3．滚珠丝杠副构造类型
　　　 (1)螺纹滚道截面形状中国出产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧型和双圆弧型，如图2—4所示。滚道型面与滚珠触摸点的法线同丝杠轴向的垂线间的夹角α称为触摸角，　 般为45°。单圆弧型的螺纹滚道的触摸角随轴向载荷巨细的改动而改动，这主要由轴向载荷所致使的触摸变形的巨细而定。α大时，传动功率、轴向刚度以及承载才华也随之增大。因为单圆弧型滚道加工用砂轮成形较简略，故简略得到较高的加工精度。单圆弧型面的滚道圆弧半径R应稍大于滚珠半径rb
　　 双圆弧滚道其触摸角α在作业过程中根柢坚持不变，故功率、承载才华和轴向刚度比照稳定。滚道底部与滚珠不触摸，其空位可存储必定的润滑油和脏物，以减小冲突和磨损。
　　但磨削滚道砂轮修改、加工和查验都比照困难。
　　滚道的半径R与滚珠半径rb的比值对承载才华有很大的影响，中国选用R／rb为1．04和1 11两种。
　　(2)滚珠丝杠副的循环方法
　　 1)内循环。内循环方法的滚珠在循环过程中一贯与丝杠外表坚持触摸，如图2—1a所示。在螺母1的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器3，运用反向器引导滚珠2跳过丝杠4的螺旋顶部进入相邻滚道，构成一个循环回路。通常在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方法的利益是滚珠循环的回路短，流转性好，功率高，螺母的径向尺度也较小。其缺陷是反向器加工困难，设备、调试也不方便。
　　起浮式反向器的内循环滚珠丝杠螺母副如图2—5所示。其构造特点是反向器1与滚珠螺母上的设备孔有O．0l～0．015mm的协作空位，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内设备拱形片簧4，外有弹簧套2，仰仗拱形片簧的弹力，一贯给反向器一个径向推力，使坐落回珠圆　　弧槽内的滚珠与丝杠3外表坚持必定的压力，从而使槽内滚珠替代了定位键而对反向器起到自定位作用。这种反向器的利益是：在高频起浮中抵达回珠圆弧槽进出口的主动对接，通道流转，冲突特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精细进给系统。
　　2)滚珠丝杠副外循环。滚珠在循环返向时，有一段脱离丝杠螺旋滚道，在螺母体内或体外作循环运动。按构造方法可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。